智能取样机器人

             ——徐州金鼎测控技术有限公司

一、系统简介

       自动取样机器人。它能够在高温、粉尘、噪音大的工作环境下，代替人工进行现场自动实时取样作业，
具有极高的可靠性和极低的维修率，可减轻员工劳动强度，增加取样频率及精度，改善操作环境，
提高人员岗位安全。　　

     自动取样机器人系统采用六轴机器人、激光扫描、图像识别测长及追踪算法、自动控制等技术。
取样机器人由六自由度机械手和伺服控制器组成，能够灵活调整姿态完成取样作业。
所采用的螺旋钻或者抓斗取样技术能够确保对煤炭进行精确取样，提升取样的准确性和实用性；
自动取样机器人系统会根据取样信号或者取样时间设定，待车辆进入取样工位后，系统自动识别定位车辆位置，
引导机器人抓取、钻取实现取样，再送至取样桶或者缓冲斗进行下一道工序，取样后电脑自动打印标签，
替换人工单一重复工作，提高作业效率。自动取样机器人工作流程及采样实绩可以接入集中管控平台进行监控与管理。

 

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