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皮带秤仪表MODBUS通讯协议
MT2105积算器MODBUS通讯协议
仪表通信协议：9600,n,8,1 注:波特率可参照仪表更改
1． 主站（PC,PLC）查询从站（MT2105）数据-----功能码03H 主站发送格式：
地址 ***
功能码 03H
数据地址H 66H
数据地址L ***
寄存器数量H 00H
寄存器数量L ***
CRC16 LO ***
CRC16 HI ***
从站响应格式：
地址 ***
功能码 03H
字节数量 ***
数据MSB ***
…….
数据LSB ***
CRC16 LO ***
CRC16 HI ***
注：1数据地址L为40H时，为读仪表数据。寄存器数量L应为1AH。仪表发送26字节数据：流量------4字节，设定值------4字节，累计量------8字节，速度------4字节，载荷------4字节，灯状态------1字节，报警信息------1字节
2数据地址L为5AH时，为读仪表显示。寄存器数量L应为40H。仪表发送64字节数据。
2． 主站（PC,PLC）写入从站（MT2105）数据-----功能码10H
主站发送格式：
地址 ***
功能码 10H
数据地址H 60H
数据地址L ***
寄存器数量H 00H
寄存器数量L 02H
字节数量 04H
数据MSB ***
…….
数据LSB ***
CRC16 LO ***
CRC16 HI ***
从站响应格式：
地址 ***
功能码 10H
数据地址H 60H
数据地址L ***
寄存器数量H 00H
寄存器数量L 02H
CRC16 LO ***
CRC16 HI ***
注：数据地址L如下表所示 ：
| 秤容量 00H | 流量缓冲 04H | 零点死区 08H | 高流量报警 10H |
| 低流量报警 14H | 累计输出分度28H | 累计脉冲宽度 90H | 零点跟踪范围 98H |
| 流量设定58H |
主站发送格式：
地址 ***
功能码 06H
数据地址H 00H
数据地址L 37H
键值H 00H
键值L ***
CRC16 LO ***
CRC16 HI ***
从站响应格式：
地址 ***
功能码 06H
数据地址H 00H
数据地址L 37H
键值H 00H
键值L ***
CRC16 LO ***
CRC16 HI ***
注：键值L如下表所示 ：
| 键值L | 00H | 01H | 02H | 03H | 04H | 05H | 06H | 07H | 08H | 09H | 0AH | 0BH |
| 按键 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | . | C |
| 键值L | 0CH | 0DH | 0EH | 0FH | 10H | 11H | 12H | 13H | 14H | 15H | 16H | |
| 按键 | 累计 | 打印 | 开始 | 停止 | 运行 | 菜单 | 上卷键 | 下卷键 | 右软键 | 中软键 | 左软键 |
仪表显示字符代码采用中西文混合编码, 对应于在VFD上的显示位置。
其中西文和数字使用单字节编码, 编码范围 00H 7FH
| -0H | -1H | -2H | -3H | -4H | -5H | -6H | -7H | -8H | -9H | -AH | -BH | -CH | -DH | -EH | -FH | ||
| 0-H | % | [ | ] | * | # | _ | - | · | / | ||||||||
| 1-H | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | : | < | = | > | ? | ||
| 2-H | A | K | g | / | m | i | n | t | V | h | D | I | O | ■ | N | C | |
| 3-H | X | R | V | e | r | m | s | Y | M | Ω | Z | B | U | ||||
中文显示为 1 全角字符, 占用 2 字节, 前导字节为80H, 后为单字节中文代码
| -0H | -1H | -2H | -3H | -4H | -5H | -6H | -7H | -8H | -9H | -AH | -BH | -CH | -DH | -EH | -FH | ||
| 0-H | 秤 | 称 | 数 | 据 | 卷 | 动 | 最 | 大 | 容 | 量 | 吨 | 小 | 时 | 选 | 择 | 确 | |
| 1-H | 认 | 分 | 度 | 皮 | 带 | 型 | 号 | 细 | 目 | 支 | 点 | 到 | 重 | 传 | 感 | 器 | |
| 2-H | 距 | 离 | 托 | 辊 | 第 | 一 | 二 | 三 | 四 | 五 | 六 | 挂 | 码 | 高 | 架 | 滚 | |
| 3-H | 筒 | 间 | 主 | 菜 | 单 | 按 | 键 | 继 | 须 | 零 | 隔 | 实 | 物 | 校 | 准 | 自 | |
| 4-H | 空 | 转 | 再 | 开 | 始 | 退 | 出 | 手 | 调 | 剩 | 余 | 流 | 累 | 计 | 显 | 示 | |
| 5-H | 公 | 斤 | 钟 | 百 | 换 | 率 | 电 | 子 | 链 | 常 | 位 | 运 | 行 | 结 | 束 | 输 | |
| 6-H | 入 | 错 | 误 | 返 | 回 | 值 | 速 | 灵 | 敏 | 死 | 区 | 外 | 部 | 模 | 拟 | 式 | |
| 7-H | 米 | 建 | 立 | 测 | 试 | 周 | 期 | 长 | 方 | 法 | 全 | 次 | 标 | 志 | 每 | 通 | |
| 8-H | 过 | 参 | 考 | 秒 | 中 | 止 | 完 | 成 | 备 | 算 | 启 | 等 | 好 | 旋 | 跟 | 踪 | |
| 9-H | 获 | 得 | 新 | 旧 | 改 | 变 | 在 | 上 | 定 | 的 | 料 | 加 | 系 | 报 | 警 | 诊 | |
| A-H | 断 | 讯 | 板 | 比 | 例 | 高 | 低 | 控 | 制 | 缓 | 减 | 已 | 微 | 积 | 是 | 否 | |
| B-H | 清 | 复 | 吗 | 设 | 差 | 除 | 器 | 故 | 障 | 义 | 波 | 特 | 地 | 址 | 字 | 批 | |
| C-H | 端 | 口 | 停 | 机 | 偏 | 延 | 无 | 拉 | 姆 | 齐 | 技 | 术 | 发 | 展 | 公 | 司 | |
| D-H | 功 | 能 | 打 | 印 | 日 | 阻 | 倾 | 角 | 耳 | 轴 | 保 | 护 | 密 | 脉 | 冲 | 宽 | |
| E-H | 锁 | 信 | 限 | 范 | 围 | ||||||||||||
附：
1、仪表通信协议：9600,n,8,1 注:波特率可参照仪表更改
2、累计量与流量的计算公式
(a) 当向仪表发送读仪表数据命令：
仪表地址 功能代码 数据地址高 数据地址低 寄存器数量高 寄存器数量低 CRC16低 CRC16高
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
&01H &03H &66H &40H &00H &1AH &**DBH &**H
仪表返回26字节数据：
仪表地址 功能代码 字节数量 数据MSB …………………… 数据LSB CRC16低 CRC16高
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
&01H &03H &1AH Data4 …………………… Data29 &**H &**H
数据计算
仪表累计：Data12 Data13 Data14 Data15 Data16 Data17 Data18 Data19 计8个字节
Data12 Data13 Data14 Data15为主累计的小数部份
Data16 Data17 Data18 Data19为主累计的整数部份 Data19的最高位为符号位
If Data19 >127 then Data19=Data19-128;C=-1
Else C=1
主累计=C*(Data19*16^6+Data18*16^4+Data17*16^2+Data16*16^0
+Data15*16^(-2)+Data14*16^(-4))
1*(00*16+0B*16+61*16+8b*16+c2*16+16*16)
瞬时流量：Data4 Data5 Data6 Data7
流量数据（十六进制） Data6的最高位为符号位 阶码（补码表示）
阶码值表示小数点距离流量最高字节的位置。
If Data7>127 then Data7=Data7-256
If Data6>127 then Data6=Data6-128;C=-1
Ele C=1
瞬时流量＝C*（Data6*16^4+Data5*16^2＋Data4*16^0）*2^(Data7-23)
3、流量设定的计算公式
(a) 当向仪表发送写流量设定数据命令：
仪表地址 功能代码 数据地址高 数据地址低 寄存器数量高 寄存器数量低 字节数量
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
&H01 &H10 &H60 &H58 &H00 &H02 &H04
设定数据（小数部分） 设定数据（数据低位） 设定数据（数据高位） 标志位 CRC16低 CRC16高
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
&H** &H** &H** &HF &**DBH &**H
仪表返回13字节数据
仪表地址 功能代码 数据地址H 数据地址L 寄存器数量H 寄存器数量L CRC16低 CRC16高
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
&H01 &H10 &H60 &H58 &H00 &H02 &**H &**H
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