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三维姿态技术应用于变角度称量皮带秤

三维姿态技术是一种全新的姿态跟踪测量技术，主要应用于航空航天和智能机器人的姿态跟踪和测量，三维姿态技术是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。
徐州金鼎测控技术有限公司作为皮带秤称重技术的领跑者，一直致力于称重技术的研究和称重产品的改进，而在皮带秤称重产品中，变角度皮带秤一直是行业的技术难题，由于变角度皮带秤的角度是不断变化的，相同的物料作用在传感器上的压力是不同的，所以如果角度变化了，同样的物料就会得到不同的称量结果，这就是变角度皮带秤产生误差的原因。

那么如何解决这一问题呢？我们通常的做法是利用角度补偿器进行修正称量结果，但是在实践中准确度并不尽如人意，因为角度补偿器是测量的弧度的变化，而不是线性的变化，所以角度补偿器的修正效果也是有限的，只能大致的解近正确的结果。而变角度皮带秤主要应用于斗轮机、码头等场所，这些场所都需要精确计量，为了解决这一难题，徐州金鼎测控技术有限公司的科研人员经过长时间的探索和实践，采用三维姿态跟踪技术模拟皮带秤在运动过程中传感器的受力情况，把运动过程中传感器的受力情况实时和在水平位置传感器的受力情况做比对，并以此修正累积量，取得了满意的效果。
该技术经实物检验表明，称量效果明显优于采用角度补偿器得到的结果，更接近于真实流量，目前，该技术已申请专利。

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