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皮带秤仪表使用说明书

第一章               概  述
1.1 简介
         MICRO TECH 2101型皮带秤控制仪表是专门针对皮带秤设计的一种高性能控制仪表，该表采用工业级元器件设计、LCD显示、贴片工艺生产、多种抗干扰措施和多项单片机最新研究成果，具有功能强大、体积小、可靠性高和适应性强等特点。
MICRO TECH 2101仪表具有调速和恒速两种工作模式，适用于各种形式和各种量程的皮带秤的控制，还可用于绞刀秤、圆盘秤和转子秤等多种形式动态秤的控制。
众多新技术的应用使该仪表在产品可靠性、使用灵活性、操作方便性等很多方面都有突出的优点。
1.2   功能特点
1.       标准的RS-485通讯功能，遵循标准MODBUS协议，通讯速度快，可靠性高。（可选功能）
2.       全中文液晶显示操作界面，数字键操作方式，使操作更加简便、直观。具有语言选择功能，可实现中文/英文切换显示。
3.       可通过键盘、外部信号（端口）和上位机等对仪表进行操作。
4.       可选链码标定、实物标定，以满足不同用户的需求。
5.       可以通过不同接口与上位机、PLC或DCS连接。
6.       备妥或运行状态可显示4屏共12个参数。
7.       具有调速和恒速两种工作模式。
8.       所有参数都设置上、下限和缺省值，出厂时按缺省值设置。
9.       仪表“流量设定方式”可通过参数设定切换为“外部接口”和“仪表键盘”或“通讯”三种方式。
10.   设有累计脉冲输出，脉冲的宽度和当量（每个脉冲代表的物料量）可通过参数设定。
11.   模拟输入通道的增益可根据输入电压范围修改。
12.   具有参数备份和恢复备份功能，仪表出现异常情况后可直接恢复到故障以前的状态。
13.   具有系数修正功能：出现流量、累计误差后可实时调整而不用重新标定。
14.   具有角度补偿功能：采集方式设置为2时，作为普通皮带秤仪表使用，AD2为外设流量；采集方式设置为1或者3时，通过第2路AD采集的数值对第一路AD进行补偿，先进行零点标定，最后经过修正系数修正得到最新的AD值。
1.3   技术参数
1.        工作电源：85-265VAC /10W。
2.        工作环境：-10-50℃/5-90%RH(无结露)。
3.        外形尺寸：144（H）*100(0W)*170(D)    开口尺寸：137（H）*93(W)（单位：mm）。
4.        重量检测：分辨率为16位，输入灵敏度为0.4-1.0μV/D（按照出厂设定的增益），误差小于0.01%。
5.        速度测量：误差小于0.01%，脉冲频率范围1-3000Hz。仪表对外提供的测速传感器工作电源为直流15V/50mA。
6.        仪表综合误差：小于0.02%。
7.         显示位数：5位（累计值除外）。
 


按键说明：

	“运行/ 停止”切换键（键盘启动方式）。 在停机状态按下该键仪表启动，在启动状态下按下该键停机。单次按键。
	“常用参数修改”功能键。 用于修改常用的参数，如流量等。单次按键。
	“辅助功能”键用于接口测试、标定等功能。 进入该功能需要和进入‘初始设置’相同的密码。单次按键。
	“初始设置”功能键。 用于初始设置，需要对仪表调整时使用。进入该功能需要密码。单次按键。
	进入参数修改菜单后的翻屏键；接口测试和班累计查询功能中移位键。
	进入参数修改菜单后的翻屏键；接口测试和班累计查询功能中移位键。
	当进行功能选择时，作翻屏键使用；参数修改中向上移动黑色选择框键。
	当进行功能选择时，作翻屏键使用；参数修改中向下移动黑色选择框键。
	查询班累计。
	打印月的班累计、日的班累计。
	手动/自动切换键。 单次按键。
	用于数据修改确认及菜单进入。
	修改数据用于数据清除键；进入功能时用于取消键。

2.1   基本原理
附图所示为一典型的皮带秤控制系统的原理框图，该系统由调速皮带秤、电气控制柜和皮带秤MICRO TECH 2101仪表等构成。
调速皮带秤是一种通过改变皮带机的皮带速度，调整物料流量的给料设备。通过安装在计量辊下的称重传感器，可将皮带上物料的重量转换成电压信号，该电压信号（mV级）由模拟输入通道AD口输入仪表，通过计算得到单位长度物料流量G(kg/m)。在皮带秤上还安装有皮带速度传感器，该传感器可以将皮带速度转换成脉冲信号，再由DI口输入仪表，得到皮带的速度V(m/s)，则皮带秤的瞬时流量为L=G*V。该瞬时流量与设定流量值相比较，通过DA的输出调整皮带速度，使调整后的流量与设定流量相等。
2.2   控制策略
1.       皮带秤开始运行时有一段布料的过程。可以使皮带上迅速铺满新的物料。DA输出按参数修改中“初始DA”值输出（该值人为可以修改，运行自动保存，瞬时误差在报警限范围内，每隔1s就保存一个当前的DA值，做为下次工作的初始值；若误差报警限为0，则以误差限为5%来计算），DA输出值大于等于10%时保存，否则不保存（仍是上一次保存值），以后每次工作按上次停机前保存的DA输出值输出。如果设定的铺料时间为0则按照整圈时间的一半进行铺料，否则按照设定的铺料时间进行铺料。在铺料期间不进行PID 调节，也不进行报警处理，但随时进行流量计算和累加值的核算，经过铺料时间后，进入正常的PID调节和报警处理。当设定流量为零时，启动运行后DA输出为设定的下限。
2.       PID调节。MICRO TECH 2101仪表采用积分分离式PID调整。其中积分分离阈值固定10%、比例系数和积分系数可设定。比例项用于消除瞬时流量误差，积分项用于消除累计误差，为避免超调（波动过大），引入了积分分离控制。当瞬时误差超过积分分离阈值时，积分项自动失效。当瞬时误差较大时，可以适当增加比例系数，如果累计误差较大则可以适当增加积分系数。
注：根据皮带秤的特点，一般情况下微分项不起作用。
3.       仪表由通讯启动后，通讯中断10秒后，仪表自动解锁不退出运行状态。
4.       当仪表设定为调速时：出厂设置参数中“工作方式”=1仪表需要外接测速传感器；恒速时：“工作方式”=2则不需要测速传感器，也不需输入模拟信号。
5.       更改“工作方式”后要重新进行标定。
2.3报警处理
1．  负荷率报警：当负荷率超过报警限且持续大于报警时间时，产生负荷率超限报警（报警号为1-超上限、2-超下限）。当持续大于停机时间时，则报警停机。在报警停机前负荷率恢复正常后自动清除报警号，系统恢复工作状态。在产生新报警前已经存在其他报警时，新的报警号隐藏，直到原来的报警消除后才显示新的报警。
注：负荷率=传感器实际负荷/传感器额定负荷*100%
2．  速度率报警：当速度率连续超过报警限且持续大于报警时间时，产生速度率报警（报警号为3-超上限、4-超下限）。其他同上。
注：速度率=皮带实际速度/皮带最大允许速度*100%
3．  流量偏差报警：当流量超过报警限且持续大于报警时间时，产生流量偏差报警（报警号为5）。其他同上。
4．  报警清除：有的报警在报警事件消失后，报警自动取消，有的则必须手动清除。根据设定，报警清除有两种方式：即键盘清除和外部信号清除。若键盘启动有效，按[确定]键即可将报警号清除；若外部信号启动有效，只有通过“外部报警复位”信号清除。如果报警停机，则必须先进行处理，待故障消除后，再复位报警重新启动仪表运行。
注:只有报警停机时，总报警才有输出。出现其他报警时，只相应的报警信号有效，“系统运行正常信号”也保持有效。
5. 仪表内部报警：仪表上电时要对仪表内部硬件进行自检，当5532出现错误时显示相应的报警：左下角显示“5532”错误；当1302出现错误时，不能进入班累计查询功能，可先断电，5秒后重新上电看故障是否存在，如果反复上电故障依然存在，说明仪表硬件出现故障，需与本公司或代理商联系。

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