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皮带全自动智能采样机

                                                                                全自动皮带采样系统
一、系统组成
1、采样系统主要包括1套自动采样系统（含自动采样机、破碎系统、缩分系统、给料带式输送机、弃料返回斗提机，电器系统，上位机及采样管理系统）。
2、采样头、给料带式输送机、破碎系统、缩分器、弃料系统全部采用全封闭结构，确保不堵煤、不撒煤。
3、旋转刮斗式采样机用于输煤皮带的中部采样，减速机选用SEW、弗兰德或西门子公司产品。制动电机与减速机采用直联式齿轮减速电机，具有制动功能，用来驱动和定位采样头，由PLC控制采样频率。

二、采样头
1、采样头的结构合理，头部设有聚胺酯板，确保耐磨损、不堵煤、不撒煤。采样头下方主皮带安装整形弧度托辊。确保不堵煤、不撒煤。采样装置能够采出煤流全断面的煤样,且不能损伤皮带,可以选装皮带来料检测技术（料流检测开关）、来料提醒，防止采样头空采,采样头有失电保护等功能。采样头有独立单独基础，安装在带式输送机两侧。采样头不粘煤样，刮斗采用不锈钢制作（材质为304不锈钢），采用圆角过渡，确保内部不积料。
2、采样头可以确保所采的煤样全部落入集煤槽内。采样频率可以与皮带秤联动，可根据皮带煤量进行调整。采样机框架（横跨主皮带）两侧安装裙板，确保刮料时不撒料。
3、采样头刮煤板的宽度为商品煤最大粒度的3倍以上，刮煤板的运行速度以不丢弃煤样为准,并能保证所采的煤样全部落入集煤槽内，采样头处的皮带机加装导料槽，避免将煤带入带式输送机的回程皮带上，集煤槽、导料槽采用不锈钢制作，采用圆管或圆角过渡，确保内部不积料。
三、 初、次级皮带给料机
1、皮带输送机采用方形且全密封型皮带给料机作为样品输送的中间缓冲设备，保证样品流的均匀性、连贯性。
2、底部的链式清扫装置能自动清扫底部的落煤，不出现给料机堵煤、积煤等问题。
3、皮带给料机采用变频电机驱动，并设高、低速切换检测装置，高速接料，慢速喂料起到匀料的作用，降低出料量，减轻后续破碎机的压力。
4、皮带给料机外罩整体制作且全密封，密封挡料板采用304不锈钢制作，不会出现积料造成污染，杜绝粉尘外泄。
5、在皮带出料端滚筒下配置清扫器，避免湿细物料在皮带上的粘结；头部设有永磁除铁器；尾部滚筒安装螺栓张紧装置，调整皮带跑偏；并且安装零速检测开关，检测皮带的打滑、断裂及输送机的堵塞；进料斗设振动装置，避免煤样堵塞。
四、 破碎系统
1、进料粒度：最大标称粒度≤200mm。
2、出料粒度：≤6mm(可根据煤种定制)。
3、破碎能力：8t/h－12t/h。
4、全水分适应性：≤35%。
5、水分损失率：≤0.7%。
6、过筛率：≥95%。
7、破碎机的转速：950转/min。
8、破碎机型式：双击锤式无筛板破碎机
A.破碎机的破碎部件采用耐磨材料制作，锤头使用寿命在8000小时以上，破碎机不会出现存煤现象和粘煤现象。破碎机设有清扫装置，选用无筛板形式，杜绝湿粘煤堵塞。
B.破碎机入料口设置自清理装置，溜管采用不锈钢制作，采用圆管或圆角过渡，防止粘煤、堵煤。破碎机具有工作状态监测装置，如电流检测装置，与给料皮带形成闭环控制，防止破碎机堵塞，整个制样流程不会出现堵煤及粘煤现象。当水分较大产生堵煤时，能方便地打开机壳进行处理。为了保证系统能正常工作，避免大块不易破碎的物料进入破碎机而造成设备的损坏，破碎机设置了可靠的电气、机械双重保护。
C.破碎机有自动清扫防堵能力，能定期自动对碎煤板上遗留物料进行清理。破碎机入料、出料溜煤槽采用不锈钢制作，圆角过渡，出料下口溜煤槽加大防止防止湿粘煤样的粘结。
五、缩分器
1、 缩分器采用皮带中部刮扫式，符合GB/T19494.2-2004《煤炭机械化采样.煤样的制备》标准，采用定比缩分的原理（同时也可以实现定量缩分），缩分比为1/8-1/64可调。
2、 缩分器具有可靠性高，故障率低，维修方便，缩分精度高，缩分比调节范围大，工作可靠等特点。缩分器的接料斗、弃料斗、样料管均应采用304不锈钢制作，采用全密封设计，减少物料水分损失。
3、缩分器缩分比稳定，一般不超过10%。缩分出的留煤在粒度组成上与弃煤样一致，缩分精密度≤0.37PL (PL为采制样总精密度)，缩分无系统偏差。
4、 在采样头下方主皮带安装整形托辊。采样刮板头部设有聚氨酯板，确保既能完整地刮取煤流的全断面，又不会损伤皮带。
5、 PLC可根据应采样的子样数进行采样周期调节。设置采样周期0-9999s可调（根据需要也可选用更宽的调节范围）。接近开关同时具有零速检测功能，在一定时间内接收不到开关信号时，则发生报警信号。
六、 收集器
1、 样品收集桶为全不锈钢材质，密封良好、下料顺畅，接料时单桶满后或根据重量更换下一桶，行程定位准确。
2、整个设备采用全封闭结构，即整套设备密封在封闭箱体内，且有除尘接口；同时进料接管与旋转桶之间采用内嵌式软连接，防止扬尘、喷溢。
3、 旋转式收集器采用电子平台秤自动称重，实时监控样品的重量变化。
4、 旋转式收集器采用自动换罐的电动转盘带动，设备由转台、集样桶、电机减速机、接近开关、称重机构、支撑架、密封罩等部分组成。桶位定位准确，不卡阻。集样桶在转台上，转台转动角位移的终点由接近开关控制，能适用样煤传输及破碎系统多矿同时来煤，不混样。
5、旋转式收集器按单位分矿收集能满足同时来煤多单位采样要求，当储量满样时，控制系统提示制样信息，整个储料罐采用不锈钢制作
七、 余料返回斗提机
1、 提升机进、出料口采用不锈钢制作，圆角过渡，防止湿粘物料的粘结；采样弃料返回斗式提升机顶部驱动装置设置检修钢制平台和钢制斜梯；在斗式提升机的底部开设观察门，便于撒煤清理，同时设置积煤报警保护装置。
2、 销轴采用耐磨材料，正常使用寿命不低于30000小时；
3、 安装零速检测开关，能有效检测皮带的打滑、断裂及可能发生的堵塞。
八、 采样远程控制
5.7.5 具备实时采集配煤中心集控调煤系统数据信息，自动制定采样方案。
5.7.6 具有与采样机匹配的图形化监控界面，简洁易操作。
5.7.7 可实时监测采样机的运行状态，包含远程/就地状态、自动/手动状态、联锁/解锁状态、溜管振动提示、清扫提示、当前采样编码、当前集样桶号。
5.7.8 实现实时报警提示，包括每侧系统、采样、给料、破碎、破碎机清扫、斗提、样料称重收集器。
5.7.9 具备控制权限后，可远程启动、停止采样设备。
5.7.10可远程设置采样机运行参数，包含有采样定时、缩分器定时、缩分器计数、采样间隔、缩分延时、斗提振动间隔。
5.8 电气和控制要求
5.8.1 主控系统采用施耐德、西门子、欧姆龙或同等品牌PLC控制，包括CPU模块、数字量输入模块、数字量输出模块。输入模块接收的信号包括电机故障信号、取样间隔定时信号及采样头位置信号等；输出模块的信号包括系统中电机的启停、故障报警、位置指示等，为了使用和维护的方便，I／O点设有10％的冗余量。
5.8.2 主界面需要显示的信息包括采样控制方式、采样编码、煤种、采样单元煤量、采样基准，皮带流量、设备运行状态、报警信息、时间等状态参数，运行界面可根据需要进行调整。
5.8.3 当发生故障时，系统会自动弹出当前故障的故障码和可能的故障原因，并且故障点闪烁提示操作员。
5.8.4系统采用PLC自动控制，能够实现远程自动控制，就地自动控制和手动控制三种控制方式。
A.自动运行时，系统设备按以下顺序延时运行（延时时间可根据需要由PLC设定）：
收集器―→次级皮带给料机—→破碎机—→初级皮带给料机—→中部采样机―→二次采样机（缩分器）。
B.停机时系统设备按以下顺序延时停机：
中部采样机―→初级皮带给料机—→破碎机—→二次采样机（缩分器）—→次级皮带给料机―→收集器。
5.8.5 系统具备在线故障检测和报警功能和零速检测功能，出现报警信号时，立刻关闭故障级以上（含故障级）设备，发出报警音响。故障级以下设备顺序延时停机，并立刻关闭主程控系统。
5.8.6 皮带中部采样机能够与输煤皮带进行联锁，也能够就地、远程单独启停所有设备。现场控制屏有各设备的运行、停止、故障指示灯和启动、停止、紧急停止按钮（各设备可以分别单独进行现场启停操作）；系统发生故障时，能向控制室报警并自动停机，但不能影响主皮带机的正常运行。
5.8.7 控制系统能保证第一个子样的采样时间、质量或位置随机选择，保证缩分器转速随采集初级子样数变化而得到调整，以保证缩分无系统误差，具备在异常情况（如过电压、系统过载、空转等）下的停机保护功能。按质量基采样方式时，能根据上煤量自动或手动调整采样周期。控制系统要具备当样品量较大时可以手动或自动调整给料机喂料速度的功能，具备一般故障自行诊断功能。
5.8.8 制样系统满足在最小采样间隔时间内完成对初级子样制样工作流程，确保制样系统工作线上不出现两个子样同时制样的情况。
5.8.9 控制系统应记录系统所有工作的工作痕迹，便于溯源查询，所有操作必须附带时间记录。
5.9清扫疏通装置
对于煤质粘性较大，各流管容易堵煤的情况，可在采样头下料口、初级下料口，破碎机出口、斗提机进出口加装清扫疏通装置，每个流管两侧各需开设观察口便于检查清理。疏通装置采用电机驱动，内部采用刮扫方式，或更为先进的技术。
5.10 上位机管理系统
5.10.1 工业控制计算机
工控计算机配置为：市场主流配置，23吋液晶显示屏。同时，工控机具有8个ISA总线接口，4个PCI总线接口，2串口；2USB口；1并口，含品牌键鼠。
5.10.2 不间断电源UPS
配备华为、山特、宇泰或同等品牌 1000VA UPS。
5.10.3 上位机管理软件
5.10.3 主要功能
A：初、次级采样头采样频率设定依据计算和试验结果，采样频率能够在上位机上调整，上位机可定制多种采样模式，采样模式预设批次大小与采样频率对应关系，值班员在燃料管理信息系统操作推煤后，该批次煤量信息自动传递给采样机，采样机系统据批煤量自动选定采样频率完成分单位批次机械采样工作。
B：采样机可以与主皮带机双向联锁。主皮带机启动须有采样上位机发出允许启动信号。采样机具备故障报警功能，上位机具备故障报警显示功能。设计皮带中部采样与主皮带机“联锁/解除”运行方式。上位机启动、停止采样机须有确认窗口，防止采样机误动。
 

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